Bonjour @zampano et bonne année!
C'est faisable si ton modèle FBX est composé de différents sous-objects pour chaque pince.
Pour le savoir, importe le FBX dans une compo et regarde combient d'objets différents sont crée.
Ensuite tu peux agir au niveau des position / orientation de chaque sous object.
Si c'est bon, alors la logique Smode voudrait que tu crée ensuite 4 paramètres (voir http://smode.fr/doc/features/automation-animation/parameters.htm) si tu veux des mouvements par pince ou 1 paramètre qui affecte toutes les positions / orientation à la fois.
Note: plutot que d'importer le FBX, tu peux aussi le réferencer à plusieurs reprises en spécifiant une sous-partie différente du FBX à chaque fois (avec le "Sub Geometry to Use"). Ainsi la géométrie reste dans le FBX et smode ne fait que l'interpréter.
